報告時間：2017年5月12日（周五）上午9:30
報告地點：友誼校區機航空樓B座四樓第三會議室
報告人簡介：
莫小娟，機電學院2014級博士研究生，師從葛文杰教授，主要從事微型仿蝗蟲多模式跳躍機器人研究。
項目概況及報告內容：
機電學院2014級博士研究生莫小娟，受學校研究生短期出國（境）訪學及開展創新實驗項目資助，于2016年10月至2017年4月期間，到意大利圣安娜高等研究學校仿生機器人研究所進行了為期6個月的學習，外方導師為國際著名的機器人技術專家，仿生機器人研究所主任Paolo Dario教授。訪學期間，在Cesare Stefanini副教授的指導下利用高速攝像機開展蝗蟲跳躍機理的研究，根據實驗結果分析了地面粗糙度對蝗蟲起跳的影響并設計研制了基于繩索滑輪機構的仿微型蝗蟲跳躍機器人樣機。本次報告將介紹意大利圣安娜高等學校仿生機器人研究所研究進展，以及該生在“微型仿蝗蟲多模式跳躍機器人”研究方面取得的成果，主要包括：蝗蟲跳躍視頻拍攝及機理研究，仿蝗蟲微型跳躍機器人設計與樣機制作。
研究生院
2017年5月9日
