報告時間：2018年9月29日（周六）10:30
報告地點：友誼校區航海學院604會議室
報告人簡介：
趙新元，航海學院2016級碩士，師從嚴衛生教授，主要從事移動機器人-機械臂系統的運動規劃研究，曾獲2017年航海學院碩士生國家獎學金，已發表學術論文1篇。
項目概況及報告內容：
航海學院2016級碩士生趙新元，受學校研究生短期出國（境）訪學及開展創新實驗項目資助，于2017年10月至2018年2月，在加拿大維多利亞大學（University of Victoria）機械工程學院應用控制與信息處理實驗室（Applied Control and Information Processing Laboratory）進行了為期6個月的學習，外方導師為IEEE Fellow Prof. Yang Shi。訪學期間，該生在Yang Shi教授及實驗室成員的指導下，開展了“基于MPC的水下機器人-機械臂系統的運動規劃”研究。本次報告將介紹該生在維多利亞大學訪學期間的生活經歷和研究經歷，介紹相關研究成果和體會，并為希望申請研究生短期出國（境）訪學及開展創新實驗項目的同學答疑解惑。
研究生院
2018年9月25日
