報告時間：2024年9月28日（周六）15:00
報告地點：長安校區自動化學院218會議室
報告人簡介：
胡鵬林，自動化學院2019級博士研究生，師從潘泉教授，主要從事強化學習、博弈論和模糊邏輯控制等理論研究，主要包括在部分可觀測環境中設計最優策略、避障和防撞、多智能體協同追擊和任務分配等內容，已發表學術論文2篇。
項目概況及報告內容：
受學校研究生短期出國（境）訪學項目資助，胡鵬林同學于2023年4月至2024年3月期間，到加拿大卡爾頓大學進行了為期12個月的學習，外方導師為Howard Schwartz教授。學習期間，在Howard Schwartz的指導下進行了基于幾何定位的多智能體追逃控制；基于遷移強化學習的多智能體魯棒控制；基于模糊推理系統的多智能體追逃等研究。發表了學術論文2篇，在投一篇。本次報告將介紹該生在卡爾頓大學學習期間的收獲和體會，以及在“多智能體追逃博弈”方面取得的成果。
審核：王小旭
自動化學院研究生院
2024年9月22日
