全校師生：
我校定于2018年5月24日舉辦研究生靈犀學術殿堂——魯鵬報告會，現將有關事項通知如下：
1.報告會簡介
報告人：魯鵬博士（香港理工大學航空工程跨領域學部助理教授）
時間：2018年5月24日（星期四）下午15:00
地點：長安校區自動化學院117會議室
主題：非線性控制器在無人機中的挑戰與應用
內容簡介：目前大部分工業機器人或者飛行器使用的控制器都是基于傳統的線性控制。但是隨著飛機結構越發復雜，線性控制器的設計也捉襟見肘，非線性控制器逐漸被采用。雖然目前非線性控制的研究已經頗多，但是依然沒有線性控制的應用范圍廣，主要原因在于大多數非線性控制的研究沒有考慮很多實際情況中會出現的因素。本篇報告將主要介紹目前非線性控制的研究進展、關鍵難點，進而介紹非線性控制在無人機和液壓機器人中的應用。
2.歡迎各學院師生前來聽報告。報告會期間請關閉手機或將手機調至靜音模式。
黨委研究生工作部
自動化學院
2018年5月17日
報告人簡介
魯鵬博士，香港理工大學（航空工程跨領域學部）助理教授。西北工業大學本科和碩士學位，代爾夫特理工大學博士學位，曾在蘇黎世聯邦理工學院和蘇黎世大學做博士后。曾被AIAA GNC會議兩次提名最佳學生論文獎，任session co-chair。擔任多個期刊和會議審稿人，并多次受邀在國際研究課題組做學術報告。
